工况名称

质量

码垛

关节1回转运动，回转区间 ± 170˚；关节2俯仰动， 俯仰区间 ± 90˚关节3俯仰运动，俯仰区间 ± 90˚

打磨

关节1缓慢转动，关节2和关节3转动，主要承受 打磨件的冲击载荷