Notation

Description

N

MEC节点集合

U

无人机集合

$D\left(u\right)$

表示无人机在目的地

$S\left(u\right)$

表示无人机在起始点

$\eta \left(a\right)$

节点 $a\in V$ 的相邻节点的集合

$r_u$

无人机所需资源量

$R_i$

MEC资源点

M

约等于 $\infty$

$\lambda \left(\left(i,j\right)\right)$

返回加权有向图中边 $\left(i,j\right)$ 的权重的加权函数

$O{L}_u$

无人机u节点间最远飞行距离

$M{L}_u$

无人机u最长飞行距离

K

MEC节点风险值