视频帧	文献 [18]			文献 [19]			文献 [20]			本文算法
视频帧	P	R	F	P	R	F	P	R	F	P	R	F
Pedestrias	0.62	0.64	0.630	0.76	0.77	0.765	0.80	0.79	0.795	0.89	0.88	0.885
Lab	0.59	0.65	0.619	0.77	0.67	0.717	0.83	0.78	0.774	0.92	0.87	0.894
Hallway	0.55	0.54	0.545	0.74	0.72	0.730	0.84	0.77	0.803	0.95	0.90	0.924
Room	0.63	0.60	0.615	0.75	0.82	0.783	0.83	0.82	0.825	0.93	0.94	0.935