轨迹序列

数据特征

场景特征

长度

准确率

位置偏差

原始轨迹

位置精度优于0.1 m；5 Hz

行车路线包含直行、左转、右转、掉头、丁字路口等场景；

在定位偏差影响方面，包含高楼遮挡信号、十字路口红绿灯处驻停等情景；

16.2 km

100%

0.267 m

衍生轨迹1

原始数据抽稀处理，0.5 Hz

16.2 km

98.71%

0.293 m

衍生轨迹2

原始数据添加1 m误差；0.5 Hz

16.2 km

96.26%

0.824 m

衍生轨迹3

原始数据添加1.5 m误差；0.5 Hz

16.2 km

96.09%

0.983 m

衍生轨迹4

原始数据添加2 m误差；0.5 Hz

16.2 km

93.22%

1.379 m