参数名称

符号

值

最大加速度

a_max

2 m/s²

最大舒适减速度

b

1.5 m/s²

自由流速度

v₀

33.3 m/s

最小安全距离

s₀

2 m

期望时距

t_d

1.5 s

权重因子

μ

3.5

与前车通信的车辆数

M

4

感知误差函数因子

σ₁, σ₂

0.2 m, 0.2 m/s