扫描场景

测试次数

平均识别速度

同类平均识别速度

识别率

同类识别率

常规情况

100

1.11s

2.63s

96%

72%

畸变

100

1.62s

2.52

93%

75%

左旋转45度

100

1.22s

2.77s

95%

81%

右旋转45度

100

1.21s

2.35s

94%

78%

左旋转90度

100

1.34s

2.44s

90%

77%

右旋转90度

100

1.33s

2.2

91%

78%

旋转180度

100

1.56s

2.03s

92%

70%

旋转 + 畸变

100

1.78s

2.06

91%

66%

光线不足

100

1.26s

2.21s

93%

69%

用户抖动

100

1.96s

2.53s

90%

82%