端口

外设

连接

PB8. PB9

CAN接口

CAN_RX. CAN_TX

PB13

蓝色LED灯

普通IO

PB14

USER按键

普通IO

PC0. PC13. PC14. PC15

OLED液晶显示屏

普通IO.PC13. PC14. PC15

PA13. PA14

SWD接口

SWD

PD0. PD1

外部晶振8M

PB10. PB11. PB15

MPU6050

USART3+普通IO-PB15

PA9. PA10. BOOT0

USB一键下载

USART1

PB2

BOOT1

BOOT1