类型名称

说明

指令位置

数控系统要求轴移动到的位置

实际位置

轴实际移动到的位置

指令速度

数控系统要求轴移动的速度

实际速度

轴实际移动的速度

负载电流

伺服驱动器控制电机的力矩电流

跟踪误差

轴的指令位置和实际位置的差