方案一：液压或气动直线驱动方案

方案二：液压或气动马达旋转配合齿轮齿条驱动方案

方案三：直流无刷减速电机配合梯形丝杆传动

使用液压缸或气缸安装在活动指梁与二层台框架间，实现活动指梁与固定指梁水平错位移动，从而改变指梁间距。

使用安装在二层台框架上的液压或气动马达，马达输出端安装有齿轮机构，齿轮机构与安装在活动指梁上的齿条啮合传动，实现活动指梁与固定指梁水平错位移动，从而改变指梁间距。

使用安装在二层台框架上的减速电机，减速电机的输出端连接有梯形丝杆，梯形丝杆与安装在活动指梁上的丝杆螺母组成丝杆螺母传动副，减速电机的正反旋转可以实现活动指梁与固定指梁水平错位移动，从而改变指梁间距。

优点

缺点

优点

缺点

优点

缺点

可以直接驱动活动指梁水平移动，驱动效率高。

没有位置自锁能力，外力容易改变指梁间距，制造使用成本较高。

传动效率较高，传动精度好。

没有位置自锁能力，外力容易改变指梁间距，同时结构复杂，制造使用成本较高。

有非常高的自锁能力，结构强度高，稳定性强，同时制造使用成本较低，有较高的短距离传动精度。

传动效率较低，功率损耗较高。