障碍物情况 | 场景1 | 场景2 | 场景3 |
无 | 2.9 | 3.05 | 2.97 |
每20 m有1至2个障碍物 | 2.58 | 2.6 | 2.6 |
每20 m有3至4障碍物 | 2.45 | 2.48 | 2.5 |
每20 m有超过4个障碍物 | 2.4 | 2.45 | 2.4 |