| 序号 | 功能描述 | 信号形式 |
| 1 | 整机启动 | 开关量输出 |
| 2 | 整机停止 | 开关量输出 |
| 3 | 刀具升降控制 | 脉冲输出 |
| 4 | 转动换刀控制 | 脉冲输出 |
| 5 | 加工组件移动控制 | 脉冲输出 |
| 6 | 压紧气缸控制 | 开关量输出 |
| 7 | 定位夹紧组件进给控制 | 脉冲输出 |
| 8 | 工件旋转控制 | 脉冲输出 |
| 9 | 压紧横梁升降控制 | 脉冲输出 |