范畴

势e(t)

流f(t)

机械平移

力分量F(t)

速度分量v(t)

机械转动

力矩分量T(t)

角速度w(t)

液压系统

压力分量p(t)

流量Q(t)

电系统

电压E(t)

电流I(t)