名称

键合图元

参考值

单位

定子电阻

R

3.1e−01

Ω

电机电感

I

1.5e−02

H

电磁转矩

GY

6.8e−02

Vsrad⁻¹

转子阻尼

R

2.4e−01

N∙m∙s/rad

转子转动惯量

I

1.717

kg∙m²

联轴器阻尼

R

1.0e−02

N∙m∙s/rad

联轴器转动惯量

I

2.4e−02

kg∙m²

制动器阻尼

R

8.5e−01

N∙m∙s/rad

减速器阻尼

R

5.6e−01

N∙m∙s/rad

减速器转动惯量

I

1.25e−01

kg∙m²

吊具系统转动惯量

I

0.68

kg∙m²

吊具系统阻尼

R

3.5e−01

N∙m∙s/rad

轴的扭转刚度

C

1.0e−05

mN⁻¹