参数

取值

后车离停车线距离S/(m)

120

道路允许最大行驶速度 $V_{\max }$ /(km/h)

60

绿灯剩余时间 $T_{green}^l$ /(s)

10

红灯剩余时间 $T_{red}^l$ /(s)

10

驾驶员的反应时间为 $t_{act}$ /(s)

2

最大加速度 $a_{\max }$ /(m/s²)

8

最大减速度 $d_{\max }$ /(m/s²)

−8