| 参数 | 数值 |
| 上车最大转动惯量J (kg∙m2) | 15,000 |
| 变量液压缸活塞有效作用面积Ag (m2) | 1 × 10−2 |
| 系统压力Ps (MPa) | 23 |
| 泵/马达最大排量Vmax (cc/r) | 125 |
| 阻尼系数B (n∙m/(r/min)) | 400 |
| 减速机构效率η | 0.9 |
| 减速机构减速比i | 152 |
| 伺服阀流量增益 | 1 × 10−5 |
| 变量液压缸最大位移量Xmax (m) | 0.1 |