度量标准

度量含义

平均平移误差(Average Translation Error, ATE)

二维欧式中心距离

平均尺度误差(Average Scale Error, ASE)

角度对齐后的三维交并比

平均角度误差(Average Orientation Error, AOE)

预测值和真实值之间的最小偏航角差

平均速度误差(Average Velocity Error, AVE)

二维速度差的L2范数

平均属性误差(Average Attribute Error, AAE)

1减去属性分类精度