类别 | AP | ATE | ASE | AOE | AVE | AAE |
车辆 | 0.502 | 0.480 | 0.160 | 0.128 | 0.538 | 0.870 |
卡车 | 0.430 | 0.641 | 0.172 | 0.134 | 0.114 | 0.991 |
公交车 | 0.576 | 0.449 | 0.093 | 0.123 | 4.621 | 0.012 |
拖车 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 |
工程车 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 |
行人 | 0.466 | 0.600 | 0.260 | 0.813 | 0.896 | 0.186 |
摩托车 | 0.277 | 0.877 | 0.330 | 1.190 | 0.066 | 1.000 |
自行车 | 0.198 | 0.542 | 0.329 | 0.999 | 3.512 | 0.418 |
交通锥 | 0.636 | 0.398 | 0.344 | / | / | / |
交通关卡 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | / | / |