类别 | AP | ATE | ASE | AOE | AVE | AAE |
车辆 | 0.504 | 0.481 | 0.156 | 0.094 | 0.548 | 0.872 |
卡车 | 0.401 | 0.624 | 0.148 | 0.158 | 0.119 | 0.989 |
公交车 | 0.529 | 0.605 | 0.099 | 0.120 | 4.588 | 0.013 |
拖车 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 |
工程车 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 |
行人 | 0.464 | 0.588 | 0.266 | 0.419 | 0.887 | 0.184 |
摩托车 | 0.311 | 0.659 | 0.340 | 0.969 | 0.061 | 1.000 |
自行车 | 0.245 | 0.659 | 0.251 | 0.555 | 3.456 | 0.400 |
交通锥 | 0.646 | 0.340 | 0.276 | / | / | / |
交通关卡 | 0.000 | 1.000 | 1.000 | 1.000 | / | / |