方法

精确度

召回率

平均到时误差(MAE)

误差 > 0.2 s占比

PhaseNet

0.9505

0.9493

0.023491

2.97%

CNNNet + CGANet

0.9039

0.9017

0.026061

3.32%

DetNet + PpkNet

0.9782

0.9783

0.025341

2.82%

CNGNet + LpkNet

0.9804

0.9806

0.020136

2.53%

CNGNet + GpkNet

0.9800

0.9841

0.019916

2.17%