0˚坡度

+5˚坡度

−5˚坡度

截肢侧

健侧

截肢侧

健侧

截肢侧

健侧

步速

0.81 ± 0.11

0.81 ± 0.11

0.72 ± 0.13

0.72 ± 0.13

0.72 ± 0.11

0.71 ± 0.11

步长

0.54 ± 0.07

0.49 ± 0.09

0.53 ± 0.10

0.45 ± 0.10

0.46 ± 0.10

0.41 ± 0.09

双支撑期百分比

34.84 ± 2.06

34.82 ± 2.07

36.72 ± 3.05

36.72 ± 3.01

37.21 ± 3.80

37.28 ± 3.77

骨盆倾斜角度

12.57 ± 4.76

12.63 ± 4.79

15.78 ± 5.78

15.84 ± 5.82

10.50 ± 4.87

10.51 ± 4.89

髋关节屈伸角度

11.39 ± 5.01

8.41 ± 4.03

14.24 ± 6.04

14.25 ± 5.24

10.14 ± 5.08

9.34 ± 4.49

膝关节屈伸角度

17.77 ± 4.05

14.41 ± 3.92

20.70 ± 7.85

17.12 ± 2.20

17.45 ± 3.48

12.35 ± 4.49

踝关节屈伸角度

8.47 ± 0.60

6.89 ± 3.28

8.09 ± 0.37

7.71 ± 1.94

8.97 ± 1.06

11.13 ± 3.58

步态周期

1.19 ± 0.09

1.19 ± 0.09

1.28 ± 0.04

1.28 ± 0.04

1.18 ± 0.11

1.18 ± 0.11