0˚坡度

+5˚坡度

−5˚坡度

截肢侧

健侧

截肢侧

健侧

截肢侧

健侧

步速

0.85 ± 0.17

0.85 ± 0.17

0.76 ± 0.09

0.76 ± 0.09

0.70 ± 0.18

0.70 ± 0.18

步长

0.49 ± 0.10

0.52 ± 0.08

0.48 ± 0.09

0.49 ± 0.08

0.39 ± 0.09

0.42 ± 0.14

双支撑期百分比

32.84 ± 4.60

32.87 ± 4.68

37.66 ± 5.81

37.65 ± 5.78

32.74 ± 4.83

32.72 ± 4.81

骨盆倾斜角度

12.98 ± 6.46

13.02 ± 6.42

15.64 ± 6.46

15.71 ± 6.39

13.63 ± 5.66

13.67 ± 5.66

髋关节屈伸角度

7.93 ± 3.62

12.12 ± 7.05

10.57 ± 3.79

14.66 ± 7.49

8.69 ± 4.79

12.22 ± 6.46

膝关节屈伸角度

17.23 ± 6.92

12.66 ± 2.69

19.74 ± 5.86

14.88 ± 1.43

17.53 ± 8.10

11.91 ± 2.12

踝关节屈伸角度

8.70 ± 1.66

6.89 ± 3.55

8.09 ± 1.35

6.99 ± 0.99

9.13 ± 2.44

10.49 ± 2.26

步态周期

1.28 ± 0.07

1.28 ± 0.07

1.39 ± 0.10

1.39 ± 0.10

1.24 ± 0.11

1.24 ± 0.11