| 特征 | 单位 | 含义 |
| Vehicle_ID | — | 车辆ID |
| Global_Time | s | 全局时间 |
| Frame_Id | — | 帧数 |
| v_Class | — | 车辆类别 |
| v_Width, v_Length | feet, feet | 车辆的宽度和长度 |
| v_Vel | feet/s | 车辆速度 |
| v_Acc | feet/s2 | 车辆加速度 |
| Global_X, Global_Y | feet, feet | 车辆的全局坐标 |
| Local_X, Local_Y | feet, feet | 车辆的局部坐标 |
| Preceding | — | 前车ID |
| Following | — | 后车ID |
| Space_Headway | feet | 车辆中心点间距 |
| Lane_ID | — | 车辆所处车道ID |
| Headway (Time Headway) | s | 车头时距 |