速度区间(m/s)

高风险

中风险

低风险

0 ≤ v ≤ 8

TTC ≤ 1 s

1 s < TTC ≤ 3 s

TTC > 3 s

8 < v ≤ 24

TTC ≤ 3 s

3 s < TTC ≤ 5 s

TTC > 5 s

V > 24

TTC ≤ 4.5 s

4.5 s < TTC ≤ 6.5 s

TTC > 6.5 s