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| 情景1 | 情景2 | 情景3 |
| UAV飞行速度(km/h) | 30 | 30 | 30 |
| UAV侦测视野范围(m) | 150 | 150 | 150 |
| 开始侦察时间(s) | 800 | 800 | 800 |
| 事件检测时间(min) | 5 | 5 | 5 |
| 事件发生率(%) | 1 | 1 | 1 |
| 道路长度(km) | 15 | 15 | 5 |
| 视频数量(个) | 3 | 3 | 3 |
| 视频视野范围(m) | 300 | 300 | 300 |
| 侦察次数(次) | 1 | 2 | 6 |