序号

参数

数值

1

实验中检测到的/模拟的事件数量(起)

2/30

2

实验中无人飞机的事件检测率

6.67%

3

基于视频的静止车辆检测率为87%/100%时，仿真的事件检测率

7.66%/8.80%

4

(2)与(3)相比，事件检测率的相对误差

−12.92%/−24.20%