约束条件
q *
ω *
Q
a ≥ μ
K ≤ a − μ 2 b
K
− [ ( 1 − t ) α + b t ] K + ( a − μ ) t + μ
0
K > a − μ 2 b
a − μ 2 ( α + b ) + α α + b K
− [ ( 1 − t ) α + α b α + b ] K + μ + ( a − μ ) t 2 + a α + b μ 2 ( α + b )
− a − μ 2 ( α + b ) + b α + b K
a < μ
K ≤ μ − a 2 α
K > μ − a 2 α
a − μ 2 ( α + b ) + α ( α + b ) K