名称

符号

值(单位)

车身质量

m

1760 (kg)

重力加速度

g

9.8 (m/s2)

惯量的偏航力矩

l2

3100 (kgN2)

车轮转动惯量

lw

2.1 (kgN2)

轴距

l

2.0611 (m)

质心至前轴的距离

lf

1.219 (m)

质心至后轴的距离

lr

1.392 (m)

质心高度

hg

0.52 (m)

前轮距

df

1.52 (m)

后轮距

dr

1.52 (m)

轮胎滚动半径

R

0.304 (m)

前轮转弯刚度

Cf

41,310

后轮转弯刚度

Cr

45,218

轮胎纵向刚度

C

50,000

滚动阻力系数

f

0.018

迎风面积

A

2.88