网络名称

mAP₅₀ (%)

参数(M)

FPS (帧/秒)

MobileNetV3-YOLOv3

88.1

231.92

37

Faster R-CNN

88.2

384.02

22

YOLOv3

89.2

353.82

34

本算法

92.4

235.61

34