模型

GPU

mIoU

PFS

BiSeNet V2

RTX 1080Ti

76.7

124.5-

BiseNet V2-L

RTX 1080Ti

78.5

32.7

DDRNet-23-slim^*

V100

76.3

226.6

PIDNet-S^*

V100

76.8

199.4

本文方法

V100

77.6

145.9