评价指标 | 向左强制性换道 | 向右强制性换道 | 向左准备性换道 | 向右准备性换道 | ||||
横向位移 | 纵向位移 | 横向位移 | 纵向位移 | 横向位移 | 纵向位移 | 横向位移 | 纵向位移 | |
MAD | 0.19 | 2.263 | 0.229 | 2.742 | 0.257 | 2.775 | 0.142 | 2.729 |
RMSD | 0.224 | 2.588 | 0.261 | 3.104 | 0.286 | 3.189 | 0.181 | 3.071 |
MRD | 0.87 | 1.824 | 0.846 | 2.979 | 0.536 | 2.031 | 0.889 | 2.041 |