评价指标

向左强制性换道

向右强制性换道

向左准备性换道

向右准备性换道

横向位移

纵向位移

横向位移

纵向位移

横向位移

纵向位移

横向位移

纵向位移

MAD

0.19

2.263

0.229

2.742

0.257

2.775

0.142

2.729

RMSD

0.224

2.588

0.261

3.104

0.286

3.189

0.181

3.071

MRD

0.87

1.824

0.846

2.979

0.536

2.031

0.889

2.041