$W$ 平移 旋转 尺度伸缩 $e$ $f$ $\theta$ $\phi$ $r$ $s$ 1 0 0 0 −90 0.05 0.6 2 0 1 0 90 0.05 0.5 3 0 0.6 89 0 40 40 4 0 1.1 89 −1 20 20 5 0 1.0 −89 1 30 30 6 0 0.7 −89 1 40 40