平衡点
满足条件
稳定性
E 0
a 1 ≠ b 1 β
鞍结点
a 1 = b 1 β
鞍点
E 1
稳定的结点
E 2
a 1 ≥ b 1 β
E *
a 1 = a *
E 1 *
a 1 > a *
E 2 *