平衡点

满足条件

稳定性

E 0

a 1 b 1 β

鞍结点

a 1 = b 1 β

鞍点

E 1

稳定的结点

E 2

a 1 b 1 β

鞍点

E *

a 1 = a *

鞍结点

E 1 *

a 1 > a *

鞍点

E 2 *

a 1 > a *

稳定的结点