算法

IB/束

VB/束

IC

VC

FACT

72

22

0.30

0.15

STT

52

22

0.32

0.39

PFT + STT

60

21

0.25

0.10

UKF + STT

68

22

0.58

0.21

KM-STT

52

23

0.28

0.45