国内外农业四轮机器人

相同点

不同点

结构

多采用四轮毂电机驱动；多为独立 4WD和4WS系统

国外的农用四轮机器人拥有更多的拓展功能，如底盘高度调节等

控制策略

国内外都对机器人的控制稳定性做 了大量研究，如采用模糊控制等

国内研究多偏向于优化PID参数的算法， 而国外研究更多采用鲁棒滑模控制算法