anne

匹配数目

正确个数

错误个数

正确率

错误率

运行时间(ms)

BRISK

16

9

7

56.25%

43.75%

18

FREAK

58

22

36

37.93%

62.07%

31

本文算法

165

150

15

90.91%

9.09%

11