| 算法 | 低流量 | 中流量 | 高流量 | |||||||||
| AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | AWT /s | AWC | ATT /s | NOx /mg | |
| FixedTime | 16.4 | 0.73 | 139.2 | 121.7 | 17.3 | 0.76 | 141.1 | 123.8 | 21.1 | 0.86 | 146.5 | 130.2 |
| MaxPressure | 11.0 | 0.63 | 132.7 | 113.5 | 12.8 | 0.72 | 136.0 | 117.6 | 16.1 | 0.84 | 140.9 | 123.5 |
| 3DQN | 11.0 | 0.57 | 132.0 | 112.4 | 13.5 | 0.64 | 135.9 | 117.1 | 18.8 | 0.76 | 142.9 | 125.5 |
| 3DQN_MDAM | 8.8 | 0.56 | 129.8 | 109.8 | 10.8 | 0.62 | 133.1 | 113.8 | 15.5 | 0.74 | 139.5 | 121.4 |