${\theta }_i$

第 $i$ 根钢管与竖直方向夹角 $i=1,2,3,4$

$V_S$

海水速度

${\theta }_5$

铁桶与竖直方向夹角

${\theta }_6$

连接铁桶端点的锚链的切线与竖直方向夹角

${\theta }_7$

锚链在锚点与海床夹角

$T_1$

浮标对第1根钢管的拉力

$T_i$

第 $i$ 根钢管对第 $i-1$ 根钢管的拉力 $i=1,2,3,4$

$F_S$

浮标所受的近海水流力

$F_{x1}$

表示浮标所受的水平力，水速与风速同向

$T_5$

钢桶对第三根钢管的拉力

$T_6$

锚链对钢桶的拉力

$T_7$

锚链对锚的拉力

$F_x$

风引起的水平力

$h^{\prime }$

浮标的吃水深度

H

浮标总高度

$F_f$

浮标所受的浮力

$G_0$

浮标所受重力

$m_0$

浮标的质量

$G_i$

第 $i$ 根钢管的重力 $i=1,2,3,4$

$m_i$

第 $i$ 根钢管的质量

$G_T$

钢桶重力

$G_q$

重物球重力

G

重力加速度

$F_{x2}$

表示浮标所受的水平力，水速与风速反向

$\rho$

系泊锚链的局部曲率半径

$S_1$

浮标在水中垂直水速的投影面积

$f_{\tau }$

切向流体阻力

B

浮力

G

重力

T

锚链张力

$v_w$

水质点的速度矢量

$v_c$

系泊缆索的速度矢量

$a_w$

相对速度矢量

$a_c$

相对加速度矢量

$T$

锚链两端的张力

${\rho }_w$

水的密度

${\rho }_c$

锚链的密

$C_{Dn}$

法向阻力系数

$C_{Dr}$

切向阻力系数

A

锚链横剖面面积

ds

锚链微段

$C_m$

系泊系统附加质量系数

$\theta$

锚链微段与x轴间的夹角

$T_V$

锚链张力 $T$ 的水平分力

$T_V$

锚链张力 $T$ 的垂向分力

$T_0$

锚链初始张力

L

锚链长度

$r_{bot}$

上端点己知位置

${\dot{r}}_{bot}$

上端点已知速度

$r_{top}$

下端点已知位置

${\dot{r}}_{top}$

下端点已知速度