工件类型 | 检测方法 | 识别出角点数(A) | 真实角点数(B) | 伪角点数(C) | 识别准确率(B/A) |
八角点工件1 | Harris角点检测 | 75 | 8 | 67 | 10.67% |
本文角点检测 | 8 | 8 | 0 | 100% | |
八角点工件2 | Harris角点检测 | 55 | 8 | 47 | 14.55% |
本文角点检测 | 8 | 8 | 0 | 100% | |
四角点工件 | Harris角点检测 | 19 | 4 | 15 | 21.05% |
本文角点检测 | 4 | 4 | 0 | 100% |