工件类型

检测方法

识别出角点数(A)

真实角点数(B)

伪角点数(C)

识别准确率(B/A)

八角点工件1

Harris角点检测

75

8

67

10.67%

本文角点检测

8

8

0

100%

八角点工件2

Harris角点检测

55

8

47

14.55%

本文角点检测

8

8

0

100%

四角点工件

Harris角点检测

19

4

15

21.05%

本文角点检测

4

4

0

100%