| 描述 | 动作 | 步序 | 耙斗 下降 | 耙斗 下限 | 耙斗 上升 | 耙斗 上限 | 推杆 收回 | 推杆 收到位 | 推杆 推出 | 推杆 推到位 |
| 按“下降”按钮 | 初始状态 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 耙斗开始下降， 同时推杆器收回 | 耙斗下降， 推杆器收回 | 2 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 推杆器收到位 | 3 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
| 耙斗继续下降至耙斗下限， 停留5秒后耙斗上升 | 耙斗下降到位 并等待5秒 | 4 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 推杆器推出， 耙斗继续上升 | 推杆器推出， 耙斗上升 | 5 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 推杆器推到位 | 6 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
| 上升到上限位置时， 耙斗停止3秒 | 耙斗上升到位 并等待3秒 | 7 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 然后耙斗继续下降3秒后停止 | 耙斗下降到位 并等待3秒 | 8 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 停止 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |