对比项目 | 作业流程 | 使用效果 |
优化前 | 1.推扶管柱重心低; 2.控制阀体多,低温状态下动作延迟; 3. 不可调节式指梁,适用管柱范围小,作业自动化受到限制; 4.回转范围小,抓取推扶空间受限; 5.机器人下方布置,检修需放倒井架。 | 1.排布管柱位置不精确; 2.控制管线多,工作过程中容易发生管线挂管柱事故,液压管线路径多,阀体多,出现故障,检修程序繁琐; 3.适用范围小,不适用于大修及钻井作业; 4.出现管柱推扶盲点,不利于管柱排布 5.维护保养及检修困难, |
优化后 | 1.推扶重心升高,抓取点靠近管箍; 2.控制系统全电控,控制精度高,无延迟现象; 3.作业范围广,可适用于常规修井、大修、钻井等作业; 4.全范围回转,排布覆盖整个二层台; 5.上方布置,检修与维护随时可进行。 | 1.抓取点升高,排不管柱精确; 2.全集成线束,检修方便; 3.可根据不同作业,调整不同的管柱适用范围; 4.排布范围广,适用于各个点位的管柱排布; 5.维护保养及检修方便,。 |