对比项目

作业流程

使用效果

优化前

1.推扶管柱重心低；

2.控制阀体多，低温状态下动作延迟；

3. 不可调节式指梁，适用管柱范围小，作业自动化受到限制；

4.回转范围小，抓取推扶空间受限；

5.机器人下方布置，检修需放倒井架。

1.排布管柱位置不精确；

2.控制管线多，工作过程中容易发生管线挂管柱事故，液压管线路径多，阀体多，出现故障，检修程序繁琐；

3.适用范围小，不适用于大修及钻井作业；

4.出现管柱推扶盲点，不利于管柱排布

5.维护保养及检修困难，

优化后

1.推扶重心升高，抓取点靠近管箍；

2.控制系统全电控，控制精度高，无延迟现象；

3.作业范围广，可适用于常规修井、大修、钻井等作业；

4.全范围回转，排布覆盖整个二层台；

5.上方布置，检修与维护随时可进行。

1.抓取点升高，排不管柱精确；

2.全集成线束，检修方便；

3.可根据不同作业，调整不同的管柱适用范围；

4.排布范围广，适用于各个点位的管柱排布；

5.维护保养及检修方便，。