应用

类型

频率(Hz)

延迟(ms)

传输的数据

范围(m)

违反交通信号警告

I2V单向，P2M

10

100

信号状态，时间，路面方向，灯光位置，天气

250

弯道速度警告

I2V单向，P2M

1

1000

弯道位置、弯度，限速，倾斜过弯，斜坡，表面

200

紧急制动灯

车辆-车辆，双向，P2M

10

100

位置，减速方向，速率

200

碰撞预警

车辆-车辆，双向，P2M

50

20

车辆类型，角速度，位置，方向，加速器

50

左转协助

I2V，V2I，单向，P2M

10

100

信号状态，时间，位置趋势，道路地势，速度方向

300

车道变换警告

车辆-车辆，单向，P2M

10

100

位置，方向，速度，加速度，转弯信号状态

150

“停车”标志协助

I2V，V2I，单向

10

100

位置，方向，速度，预警

300

碰撞警告

车辆-车辆，双向，P2M

10

100

车辆类型，位置，前进速度，角速度，加速器

150