mAP@IoU (0.5)

Baseline

32.6

Baseline + 多头注意力

33.9

Baseline + 多头注意力 + 对比采样

35.6

+低得分抑制的采样策略

36.6

+易混淆样本的采样策略

37.2

随机采样策略/高斯标准差

0.05

0.1

0.2

+低得分抑制的随机采样策略

36.1

36.6

36.3

+易混淆样本的随机采样策略

36.7

37.2

36.8