mAP@IoU (0.5)

卷积核尺寸

低得分抑制的随机采样策略

易混淆样本的随机采样策略

Conv 1

36.6

37.2

Conv 1 + 3

37.7

38.3

Conv 1 + 3 + 5

39.1

39.6

Conv 1 + 3 + 5 + 7

38.8

39.3