$W$

车辆的额定载重

$e$

单位里程平均能耗

$\theta$

平均充电速度

$T_i$

车辆在节点i的开始服务时间

$z_i$

车辆到达节点 $i\in {V^{\prime }}_{N+1}$ 时的电池电量

$Z_i$

车辆离开节点 $i\in {V^{\prime }}_0$ 时的电池电量

$x_{ij}$

0-1变量，存在路径 $\left(i,j\right)$ 时 $x_{ij}$ 为1，否则为0