齿轮对 | 模数/mm | 齿数z | 压力角 α/(˚) | 接触刚度 K/(N∙mm−1.5) | 阻尼 C/(N∙s/mm) |
一级太阳轮 一级行星轮 | 9 | 17 | 20 | 5.6E + 5 | (0.1%~1%) K |
9 | 19 | 20 | |||
一级行星轮 一级外齿圈 | 9 | 17 | 20 | 10.07E + 5 | |
9 | 55 | 20 | |||
二级太阳轮 二级行星轮 | 9 | 28 | 20 | 6.29E+5 | |
9 | 19 | 20 | |||
二级行星轮 二级外齿圈 | 9 | 19 | 20 | 9.62E + 5 | |
9 | 67 | 20 |