齿轮对

模数/mm

齿数z

压力角

α/(˚)

接触刚度

K/(N∙mm−1.5)

阻尼

C/(N∙s/mm)

一级太阳轮

一级行星轮

9

17

20

5.6E + 5

(0.1%~1%) K

9

19

20

一级行星轮

一级外齿圈

9

17

20

10.07E + 5

9

55

20

二级太阳轮

二级行星轮

9

28

20

6.29E+5

9

19

20

二级行星轮

二级外齿圈

9

19

20

9.62E + 5

9

67

20