| 外骨骼名称 | 主要使用者 | 主要传感器 | 特点 |
| BLEEX | 劳动者 | Motor Encoder | 驾驶员身上没有放置senor高灵敏度,低稳定性。 |
| XOS | 士兵 | Two-dimension force sensor | XOS动作灵敏度要远高于其它外骨骼,紧贴身体表面的 传感器能直接感应到穿着者的动作幅度和力度。 |
| Rewalk [15] | 下半身瘫痪者 | Tile Sensor | 必须使用拐杖来平衡姿态。 |
| HAL [16] | 行动不便者 | EMG | 可直接测量到使用者意图。 |
| 1-DOF exoskeleton [17] | 行动不便者 | Torque Sensor | 利用inertia compensator 让穿戴者感受不到骨骼机器人的惯性。 |
| WPS | 行动不便者 | Torque Sensor | 用被动组件弹簧来测量力矩。 |
| 穿戴式机器人 动能供应模块 | 行动不便者 | None Sensor | 纯粹使用被动式机构(凸轮，链条，汽缸)来辅助行走，无电力。 |