实验次数

工作电压

整体尺寸

载荷

推杆速度

推杆行程

链轮转速

人偶行程

1

12.1 V

高：1295 mm；

1000 N满足

19.8 mm/s

200 mm

212 r/min满足

94.9 mm

2

11.8 V

长：1800 mm；

1240 N满足

20.0 mm/s

200 mm

358 r/min满足

94.8 mm

3

12.0 V

宽：300 mm

1510 N满足

19.8 mm/s

200 mm

474 r/min满足

95.0 mm