实验次数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
位置误差(mm) | −30 | −20 | −10 | 0 | 10 | 20 | 30 |
对接时间(s) | 1.66 | 1.52 | 1.44 | 1.29 | 1.47 | 1.54 | 1.69 |