名称 | X方向 | Y方向 | Z方向 | |
外骨骼手 | 拇指 | 78 mm~104 mm | −27 mm~35 mm | −52 mm~0 mm |
食指 | 62 mm~106 mm | −18 mm~18 mm | −72 mm~0 mm | |
中指 | 69 mm~117 mm | −20 mm~20 mm | -80 mm~0 mm | |
微夹持器 | 单指 | 0~72 μm | 0~822 μm | 0~822 μm |