名称

X方向

Y方向

Z方向

外骨骼手

拇指

78 mm~104 mm

−27 mm~35 mm

−52 mm~0 mm

食指

62 mm~106 mm

−18 mm~18 mm

−72 mm~0 mm

中指

69 mm~117 mm

−20 mm~20 mm

-80 mm~0 mm

微夹持器

单指

0~72 μm

0~822 μm

0~822 μm