机械臂端

操作台端

实验编号

X轴测量

位置/mm

Y轴测量

位置/mm

Z轴测量

位置/mm

X轴实际

位置/mm

Y轴实际

位置/mm

Z轴实际

位置/mm

平均绝对值误差计算

1

1.21

1.26

101.23

0

0

100

0.037

2

1.52

1.61

151.58

0

0

150

0.0314

3

1.81

1.78

202.88

0

0

200

0.0323

4

2.23

2.33

253.58

0

0

250

0.03256

5

2.55

2.62

304.26

0

0

300

0.0314

6

2.83

2.87

358.61

0

0

350

0.0408

7

3.36

3.22

408.05

0

0

400

0.0365

8

103.25

102.91

103.21

100

100

100

0.0312

9

−101.32

103.28

102.26

−100

100

100

0.0422

10

101.35

−100.31

103.23

100

−100

100

0.0427

11

−101.24

−104.26

102.35

−100

−100

100

0.0315

12

139.83

161.91

146.61

138

158

143

0.0212

13

192.21

191.33

182.91

185

184

177

0.0374

14

240.71

243.53

229.31

232

237

221

0.0341

15

279.29

−288.66

271.26

275

−268

266

0.0406

16

160.74

−167.31

158.43

157

−164

154

0.033

17

−187.51

190.35

184.64

−187

188

179

0.0415

18

−184.89

247.81

195.91

−185

243

192

0.0353

19

162.24

177.34

−170.36

158

173

−168

0.0381

20

174.03

183.83

−166.64

176

183

−161

0.0342